面向非平整地形的六足机器人自由步态规划

焦鑫, 李满宏, 赵政阳, 张艳, 张明路

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 340-352.

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 340-352. DOI: 10.3901/JME.260089
机器人及机构学

面向非平整地形的六足机器人自由步态规划

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Free Gait Planning of a Hexapod Robot for Uneven Terrain

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