柔性机器人刚度调制策略研究综述

潘雪婷, 杨飞, 耿中泰, 岳洪浩, 徐金随, 王哲平

Review of Flexible Robot Stiffness Modulation Strategies

PAN Xueting, YANG Fei, GENG Zhongtai, YUE Honghao, XU Jinsui, WANG Zheping

机械工程学报 . 2026, (3): 311 -339 . DOI: 10.3901/JME.260088