柔性机器人刚度调制策略研究综述

潘雪婷, 杨飞, 耿中泰, 岳洪浩, 徐金随, 王哲平

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 311-339.

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 311-339. DOI: 10.3901/JME.260088
机器人及机构学

柔性机器人刚度调制策略研究综述

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Review of Flexible Robot Stiffness Modulation Strategies

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