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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于交错式栅格粒度地图的非平坦地形环境下无人车辆路径规划
杨秀建, 袁志豪
Path Planning for Unmanned Vehicle in Uneven Terrain Environment Based on the Interleaved Granularity Map Method
YANG Xiujian, YUAN Zhihao
机械工程学报 . 2026, (
2
): 313 -328 . DOI: 10.3901/JME.260057