面向灵巧操作的多功能三指软体机械手

面向灵巧操作的多功能三指软体机械手

孙先涛, 钟明升, 高崇, 王骜, 陈伟海

Multifunctional Three-finger Soft Gripper for Dexterous Operation

SUN Xiantao, ZHONG Mingsheng, GAO Chong, WANG Ao, CHEN Weihai

机械工程学报 . 2025, (21): 143 -151 . DOI: 10.3901/JME.2025.21.143