面向灵巧操作的多功能三指软体机械手

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 143-151. DOI: 10.3901/JME.2025.21.143

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面向灵巧操作的多功能三指软体机械手

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Multifunctional Three-finger Soft Gripper for Dexterous Operation

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