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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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准被动式变刚度踝关节助力外骨骼设计分析
唐欣尧, 杨佳音, 王旭鹏, 殷榕, 刘晓宜
Design Analysis of Quasi-passive Variable Stiffness Assisted Exoskeleton with Ankle
TANG Xinyao, YANG Jiayin, WANG Xupeng, YIN Rong, LIU Xiaoyi
机械工程学报 . 2025, (
15
): 196 -208 . DOI: 10.3901/JME.2025.15.196