准被动式变刚度踝关节助力外骨骼设计分析

PDF(568 KB)

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (15) : 196-208. DOI: 10.3901/JME.2025.15.196

扫码查看或转发全文

准被动式变刚度踝关节助力外骨骼设计分析

作者信息 +

Design Analysis of Quasi-passive Variable Stiffness Assisted Exoskeleton with Ankle

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2025, 61(15): 196-208 https://doi.org/10.3901/JME.2025.15.196

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2025, 61(15): 196-208 https://doi.org/10.3901/JME.2025.15.196

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(568 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航