基于视觉的闭链多足机器人自主运动控制方法

杜国锋, 赵萌, 武建昫, 张东

Vision-based Autonomous Motion Control Method for Closed-chain Multi-legged Robot

DU Guofeng, ZHAO Meng, WU Jianxu, ZHANG Dong

机械工程学报 . 2024, (19): 62 -70 . DOI: 10.3901/JME.2024.19.062