基于视觉的闭链多足机器人自主运动控制方法

杜国锋, 赵萌, 武建昫, 张东

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 62-70.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (19) : 62-70. DOI: 10.3901/JME.2024.19.062
机器人及机构学

基于视觉的闭链多足机器人自主运动控制方法

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Vision-based Autonomous Motion Control Method for Closed-chain Multi-legged Robot

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