考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

高镇海, 于桐, 孙天骏

Review on Autonomous Vehicle Motion Planning Methods Considering Social Behavior

GAO Zhenhai, YU Tong, SUN Tianjun

机械工程学报 . 2024, (10): 112 -128 . DOI: 10.3901/JME.2024.10.112