考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

高镇海, 于桐, 孙天骏

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 112-128.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (10) : 112-128. DOI: 10.3901/JME.2024.10.112
智能决策规划

考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

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Review on Autonomous Vehicle Motion Planning Methods Considering Social Behavior

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