面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型

高镇海, 于桐, 孙天骏, 唐明弘, 高菲, 赵睿

Humanoid-driven Control Network Model for Longitudinal Autonomous Driving

GAO Zhenhai, YU Tong, SUN Tianjun, TANG Minghong, GAO Fei, ZHAO Rui

机械工程学报 . 2023, (18): 251 -262 . DOI: 10.3901/JME.2023.18.251