面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (18) : 251-262. DOI: 10.3901/JME.2023.18.251

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面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型

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Humanoid-driven Control Network Model for Longitudinal Autonomous Driving

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