基于期望动力学的柔性关节控制器设计

基于期望动力学的柔性关节控制器设计

王新庆, 王新, 石念岭, 陈兆芃

Design of Flexible Joint Controller Based on Desired Dynamics

WANG Xinqing, WANG Xin, SHI Nianling, CHEN Zhaopeng

机械工程学报 . 2023, (3): 38 -45 . DOI: 10.3901/JME.2023.03.038