基于期望动力学的柔性关节控制器设计

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (3) : 38-45. DOI: 10.3901/JME.2023.03.038

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基于期望动力学的柔性关节控制器设计

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Design of Flexible Joint Controller Based on Desired Dynamics

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