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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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2PRU-UPR过约束并联机构弹性动力学建模与分析
杨超, 黄风立, 叶伟, 陈巧红
Elastodynamic Modeling and Analysis of a 2PRU-UPR Over-constrained Parallel Manipulator
YANG Chao, HUANG Fengli, YE Wei, CHEN Qiaohong
机械工程学报 . 2023, (
21
): 209 -223 . DOI: 10.3901/JME.2023.21.209