2PRU-UPR过约束并联机构弹性动力学建模与分析

杨超, 黄风立, 叶伟, 陈巧红

机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (21) : 209-223.

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (21) : 209-223. DOI: 10.3901/JME.2023.21.209
机器人及机构学

2PRU-UPR过约束并联机构弹性动力学建模与分析

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Elastodynamic Modeling and Analysis of a 2PRU-UPR Over-constrained Parallel Manipulator

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