下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展

下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展

高一聪, 王彦坤, 郑浩, 魏喆, 谭建荣

Gait Interaction Design of Lower Limb Rehabilitation Exoskeletons: A Review

GAO Yicong, WANG Yankun, ZHENG Hao, WEI Zhe, TAN Jianrong

机械工程学报 . 2023, (17): 175 -188 . DOI: 10.3901/JME.2023.17.175