下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (17) : 175-188. DOI: 10.3901/JME.2023.17.175

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下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展

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Gait Interaction Design of Lower Limb Rehabilitation Exoskeletons: A Review

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