高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证

高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证

度红望, 许晓亚, 邵仁波, 熊伟, 王海涛

High Grasp Ability Artificial Muscle Flexible Robot Design and Verification

DU Hongwang, XU Xiaoya, SHAO Renbo, XIONG Wei, WANG Haitao

机械工程学报 . 2023, (17): 89 -96 . DOI: 10.3901/JME.2023.17.089