高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证

度红望, 许晓亚, 邵仁波, 熊伟, 王海涛

机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (17) : 89-96.

PDF(820 KB)
PDF(820 KB)
机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (17) : 89-96. DOI: 10.3901/JME.2023.17.089
机器人及机构学

高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

High Grasp Ability Artificial Muscle Flexible Robot Design and Verification

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 59(17): 89-96 https://doi.org/10.3901/JME.2023.17.089
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 59(17): 89-96 https://doi.org/10.3901/JME.2023.17.089
中图分类号:

参考文献

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(820 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航
相关文章

/