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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于多任务转换的冗余度机器人控制算法
武毅, 胥超, 刘力源, 刘今越, 贾晓辉, 李铁军
Redundant Robot Control Algorithm Based on Multi-task Transformation
WU Yi, XU Chao, LIU Liyuan, LIU Jinyue, JIA Xiaohui, LI Tiejun
机械工程学报 . 2023, (
15
): 83 -93 . DOI: 10.3901/JME.2023.15.083