基于多任务转换的冗余度机器人控制算法

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (15) : 83-93. DOI: 10.3901/JME.2023.15.083

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基于多任务转换的冗余度机器人控制算法

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Redundant Robot Control Algorithm Based on Multi-task Transformation

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