面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法

漆琪, 杨吉祥, 丁汉

Robot Pose Optimization and Joint Path Smoothing Method for Aero-engine Complex Casing Deep Cavity Measurement

QI Qi, YANG Jixiang, DING Han

机械工程学报 . 2023, (15): 17 -27 . DOI: 10.3901/JME.2023.15.017