面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法

PDF(869 KB)

机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (15) : 17-27. DOI: 10.3901/JME.2023.15.017

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Robot Pose Optimization and Joint Path Smoothing Method for Aero-engine Complex Casing Deep Cavity Measurement

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 59(15): 17-27 https://doi.org/10.3901/JME.2023.15.017

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 59(15): 17-27 https://doi.org/10.3901/JME.2023.15.017

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(869 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航