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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角
卢文娟, 孙金斯, 范朝辉, 侯雨雷, 刘亚, 曾达幸
Rotation Angle of Branch Helix Based on 6-U(P/H)U Mechanism
LU Wenjuan, SUN Jinsi, FAN Zhaohui, HOU Yulei, LIU Ya, ZENG Daxing
机械工程学报 . 2023, (
11
): 213 -220 . DOI: 10.3901/JME.2023.11.213