新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (11) : 213-220. DOI: 10.3901/JME.2023.11.213

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Rotation Angle of Branch Helix Based on 6-U(P/H)U Mechanism

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