基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

孙鹏, 戴显永, 李研彪, 杨奎

Design and Analysis of Wrist Joint Based on 3-RRP Parallel Mechanism

SUN Peng, DAI Xianyong, LI Yanbiao, YANG Kui

机械工程学报 . 2023, (5): 112 -120 . DOI: 10.3901/JME.2023.05.112