基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

孙鹏, 戴显永, 李研彪, 杨奎

机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 112-120.

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 112-120. DOI: 10.3901/JME.2023.05.112
机器人及机构学

基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

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Design and Analysis of Wrist Joint Based on 3-RRP Parallel Mechanism

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