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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划
赵京, 周振勇, 张自强
Self-motion Manifolds Calculation and Joint Trajectory Planning of Redundant Manipulators
ZHAO Jing, ZHOU Zhenyong, ZHANG Ziqiang
机械工程学报 . 2023, (
5
): 77 -88 . DOI: 10.3901/JME.2023.05.077