冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 77-88. DOI: 10.3901/JME.2023.05.077

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Self-motion Manifolds Calculation and Joint Trajectory Planning of Redundant Manipulators

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