基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计

基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计

莫小娟, 葛文杰, 任逸飞, 赵东来, 魏敦文

Design of Locust-inspired Eight-bar Jumping Robot Based on Take-off Stability

MO Xiaojuan, GE Wenjie, REN Yifei, ZHAO Donglai, WEI Dunwen

机械工程学报 . 2023, (5): 41 -52 . DOI: 10.3901/JME.2023.05.041