基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 41-52. DOI: 10.3901/JME.2023.05.041

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Design of Locust-inspired Eight-bar Jumping Robot Based on Take-off Stability

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