软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述

牛丽周, 丁亮, 高海波, 杨怀广, 苏杨, 李楠

Review of Actuation, Modeling and Simulation in Soft-legged Robot

NIU Lizhou, DING Liang, GAO Haibo, YANG Huaiguang, SU Yang, LI Nan

机械工程学报 . 2021, (19): 1 -20 . DOI: 10.3901/JME.2021.19.001