软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (19) : 1-20. DOI: 10.3901/JME.2021.19.001

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软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述

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Review of Actuation, Modeling and Simulation in Soft-legged Robot

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