倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法

倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法

蒋君侠, 董群, 金杰峰

Gravity Compensation Method of Hanging Master-slave Telemanipulator

JIANG Junxia, DONG Qun, JIN Jiefeng

机械工程学报 . 2021, (11): 195 -205 . DOI: 10.3901/JME.2021.11.195