倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (11) : 195-205. DOI: 10.3901/JME.2021.11.195

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倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法

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Gravity Compensation Method of Hanging Master-slave Telemanipulator

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