三维气动软体驱动器弯曲建模与分析

三维气动软体驱动器弯曲建模与分析

谢荣臻, 黄东煜, 苏满佳, 管贻生, 朱海飞

Modeling and Analysis of 3D Pneumatic Soft Actuator on Bending

XIE Rongzhen, HUANG Dongyu, SU Manjia, GUAN Yisheng, ZHU Haifei

机械工程学报 . 2020, (15): 157 -169 . DOI: 10.3901/JME.2020.15.157