三维气动软体驱动器弯曲建模与分析

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (15) : 157-169. DOI: 10.3901/JME.2020.15.157

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三维气动软体驱动器弯曲建模与分析

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Modeling and Analysis of 3D Pneumatic Soft Actuator on Bending

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