基于4D打印技术的水陆两栖机器人运动功能转换及控制

黄忠意, 杨浴光, 吕鹏宇, 段慧玲

Motion Function Transformation and Control of Amphibious Robot Based on 4D Printing

HUANG Zhongyi, YANG Yuguang, Lü Pengyu, DUAN Huiling

机械工程学报 . 2020, (15): 39 -45 . DOI: 10.3901/JME.2020.15.039