基于4D打印技术的水陆两栖机器人运动功能转换及控制

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (15) : 39-45. DOI: 10.3901/JME.2020.15.039

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Motion Function Transformation and Control of Amphibious Robot Based on 4D Printing

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