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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制
辛喆, 陈海亮, 林子钰, 孙恩鑫, 孙琪, 李升波
Lateral Trajectory Following for Automated Vehicles at Handling Limits
XIN Zhe, CHEN Hailiang, LIN Ziyu, SUN Enxin, SUN Qi, LI Shengbo
机械工程学报 . 2020, (
14
): 138 -145 . DOI: 10.3901/JME.2020.14.138