智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制

辛喆, 陈海亮, 林子钰, 孙恩鑫, 孙琪, 李升波

机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (14) : 138-145.

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (14) : 138-145. DOI: 10.3901/JME.2020.14.138
运载工程

智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制

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Lateral Trajectory Following for Automated Vehicles at Handling Limits

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