基于虚拟工作空间约束的AUVMS协调运动规划

基于虚拟工作空间约束的AUVMS协调运动规划

于福杰, 陈原, 李庆中

Coordinated Motion Planning Based on Virtual Workspace Constraints for AUVMS

YU Fujie, CHEN Yuan, LI Qingzhong

机械工程学报 . 2020, (12): 249 -264 . DOI: 10.3901/JME.2020.12.249