基于虚拟工作空间约束的AUVMS协调运动规划

PDF(130813 KB)

机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (12) : 249-264. DOI: 10.3901/JME.2020.12.249

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Coordinated Motion Planning Based on Virtual Workspace Constraints for AUVMS

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2020, 56(12): 249-264 https://doi.org/10.3901/JME.2020.12.249

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2020, 56(12): 249-264 https://doi.org/10.3901/JME.2020.12.249

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(130813 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航