无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述

无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述

熊璐, 杨兴, 卓桂荣, 冷搏, 章仁夑

Review on Motion Control of Autonomous Vehicles

XIONG Lu, YANG Xing, ZHUO Guirong, LENG Bo, ZHANG Renxie

机械工程学报 . 2020, (10): 127 -143 . DOI: 10.3901/JME.2020.10.127