无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (10) : 127-143. DOI: 10.3901/JME.2020.10.127

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无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述

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Review on Motion Control of Autonomous Vehicles

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