面向未知复杂地形的四足机器人运动规划方法

面向未知复杂地形的四足机器人运动规划方法

周坤, 李川, 李超, 朱秋国

Motion Planning Method for Quadruped Robots Walking on Unknown Rough Terrain

ZHOU Kun, LI Chuan, LI Chao, ZHU Qiuguo

机械工程学报 . 2020, (2): 210 -219 . DOI: 10.3901/JME.2020.02.210