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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究
王启明, 苏建, 隋振, 林慧英, 赵礼辉
Research on Forward Kinematics of a New Type of Redundant Actuation Parallel Mechanism
WANG Qiming, SU Jian, SUI Zhen, LIN Huiying, ZHAO Lihui
机械工程学报 . 2019, (
9
): 40 -47 . DOI: 10.3901/JME.2019.09.040